Lilia Rubio es egresada del Instituto de Intérpretes y Traductores, IIT, ahora Instituto Superior de Intérpretes y Traductores, ISIT. Desde 1979, su carrera ha sido todo menos convencional, especialmente si se toma en cuenta que antes de dedicarse a esta actividad ya había crecido y estudiado en Provo, Utah, así como en la Escuela de Arte Teatral del Instituto Nacional de Bellas Artes, lo cual le permitió participar en festivales culturales desde México hasta Argentina. 

También ha colaborado como intérprete y reportera en múltiples documentales, como por ejemplo, sobre la situación sociopolítica de campesinos en Colombia, los mineros bolivianos de la mina de estaño Siglo XX, así como el regreso del exilio y la muerte del presidente Juan Domingo Perón en Argentina, aparte de escribir y colaborar como investigadora en múltiples medios, como The Wall Street Journal, La Jornada, Die Tageszeitung, Reforma y The National Geographic.

Asimismo, inmediatamente después de su graduación en la Ciudad de México, vivió en Helsinki, Finlandia, donde interpretó tres años para el Consejo Mundial de la Paz, lo cual le permitió trabajar en unas 15 naciones en Europa Occidental y Oriental, los países Bálticos, así como en África, Asia, Sudeste Asiático, Oriente Medio y América Latina.

De 1983 a la fecha, aparte de su interpretación en organismos empresariales, laborales y de la iniciativa privada, también ha colaborado con múltiples organizaciones, como la ONU, OCDE, UNICEF, ACNUR, UNESCO, FAO y OEA, para organizaciones financieras, Organismos No Gubernamentales, negociaciones del Tratado de Libre Comercio para Norteamérica (TLCAN) y del Tratado México-Estados Unidos-Canadá (TMEC), grupos feministas, culturales, LGBTQ, religiosos y filantrópicos, aparte de haber sido intérprete oficial en la Secretaría de Agricultura, Secretaría de Gobernación y la Secretaría de Economía.

Desde la guerra del Golfo Pérsico en 1990, ha hecho interpretación televisiva para cadenas como Televisa-Eco, TV Azteca y Milenio TV, donde ha interpretado en vivo acontecimientos como la caída de las Torres Gemelas, múltiples debates presidenciales, ceremonias de toma de posesión y Discursos del estado de la Unión.

Su heterodoxa trayectoria también le ha permitido interpretar prácticamente en todas las dependencias de México, como las secretarías de Relaciones Exteriores, la Defensa Nacional  y Hacienda y Crédito Público, en reuniones y cumbres internacionales, como APEC, G20, ASEAN, Asamblea de Naciones Unidas, CEPAL, CELAC y Cumbre de Líderes de América del Norte.

Durante casi 40 años, Rubio ha colaborado en los equipos de interpretación de la Presidencia de México, lo que le ha permitido estar en encuentros con mandatarios como Angela Merkel, Vladimir Putin y Justin Trudeau, así como con monarcas como Isabel II en el Palacio de Buckingham, el rey Carlos XVI Gustavo de Suecia y los reyes Guillermo Alejandro y Máxima Zorreguieta de los Países Bajos, entre otros, como también con presidentes mexicanos como Carlos Salinas de Gortari y la actual mandataria mexicana, Dra. Claudia Sheinbaum. 

Asimismo, no sólo ha interpretado en visitas oficiales a múltiples países de presidentes, como Ernesto Zedillo, Enrique Peña Nieto y Andrés Manuel López Obrador, sino también en Palacio Nacional y la ahora ex residencia oficial de Los Pinos, así como en la Casa Blanca, con mandatarios como Bill Clinton, Barack Obama, Donald Trump y Joseph Biden.

A Lilia Rubio le encanta caminar y, el noble oficio de intérprete, le ha permitido hacer exactamente eso, no sólo en México, sino en varios países del mundo, por lo cual está eternamente agradecida.